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PID入门教程-电机控制 倒立摆 持续更新中 - [0] 课程简介

知识 校园学习

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视频选集

[0] 课程简介

[1-1] PID基本原理

[1-2] 离散PID&程序实现思路

[1-3] 基础驱动代码编写&编码电机原理&SerialPlot使用

[1-4] PID闭环控制实验

[2-1] 积分限幅&积分分离&变速积分

[2-2] 微分先行&不完全微分

[2-3] 输出偏移&输入死区

[3-1] 双环PID基本原理&双环PID定速定位置控制

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