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【开源】弹跳动量轮平衡自行车，能弹跳！带支撑！

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简介：弹跳动量轮平衡自行车，以STM32单片机作为主控单元控制小车的平衡、启停、前进和后退；使用微信小程序（平衡小车蓝牙调试助手）通过蓝牙模块对小车进行遥控和PID参数调试；...