视频选集 1 机械动作梳理 2-IO统计 3-PLC IO分配 4-PLC程序段落划分 5-初始化程序1 6-初始程序2 7-伺服控制常用的指令 8-伺服控制变量建立 9-伺服控制框架搭建 10-3个伺服控制程序搭建 11-翻转机构自动运行程序 12-中转机构自动运行程序 13-下料机构自动运行程序 14-自动步的交互信号 15-设备一键回原点 16-设备报警 17-触摸屏画面制作 18-触摸屏变量关联